長政辦發 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創新創意中心和交 通物流中心，加快長沙實現基本現代化

總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域，其中5G項目12個，大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個

到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村

到2022年，建成10個以上區塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業上鏈，建成5個左右區塊鏈產業園，相關產業營業收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地

聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%

規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元

湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點

中國"保姆"服務全球，國產機器人出海斬獲高端市場;全能"保姆"全域聯通，從單一功能到場景融合;明星"保姆"加速涌現，細分賽道誕生"能工巧匠"

人形機器人市場規模隨著2025年各大廠商產品量產，預計到2029年將達到206億美元，年復合增長率高達57%;中國市場到2029年有望達到750億元，年復合增長率超過93%，堪稱爆發式增長

預計到2030年，中國養老機器人市場規模將達183億元，2020-2030年復合增長率可觀;從應用場景看，主要包括B端機構市場和C端消費市場兩大方向

剖析了OpenAI在硬件算力生態與軟件應用生態兩大維度的戰略布局與最新進展;覆蓋星際之門（Stargate）算力基建、ChatGPT產品演進、用戶行為變遷、商業化路徑以及模型性能對比等核心議題

以宏大的視角、詳實的數據和深入的分析，為全球AI產業發展繪制了一幅清晰的路線圖;智能體從概念走向規模化應用、多模態模型實現深度融合、推理能力成為模型競爭焦點

系統性的理論框架和豐富的實踐案例,展現了中國AI產業界對安全治理的深刻思考和主動擔當,中國參與全球AI治理、貢獻中國智慧的重要成果

建筑業數字化轉型的重要成果匯編，涵蓋了視覺算法AI、信息檢索AI、自然語言AI、綜合應用AI四大技術領域，收錄了20余個具有代表性的創新應用案例

柔性關節將使機器人獲得更高的自由度,柔性關節因其吸能作用，對于機器人系統，特 別是移動式機器人系統，具有防撞擊、防振動等保護作用

(1)科學的目的。出于科學研究的需要(如仿生學研究的需要)而設計構造柔性機器人系統;(2)工程的目的。出于工程實踐的需要(如特定功能的需求及實現)而設計構造柔性機器人系統。

兩輪機器人的運動平衡控制問題涉及兩個方面,一是“平衡”,即姿態平衡控制的問題；二是“運動”,即運動軌跡控制的問題;兩輪機器人的運動軌跡控制問題，是其行進速度和行進方向的控制問題

底盤主要用于安裝或連接機體與輪系，攜帶和固定驅動系統;機體可裝載各種電子設備;輪系通過輪軸或傳動機構安裝在底盤的左右兩側，分別由左電機和右電機驅動

機器龜有一個PWM驅動的活動 底盤，底盤上搭載了一個可旋轉的傳感器平臺，機器人頭部設置了一個距離傳感 器，底盤下裝有4個邊緣傳感器