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黑龍江正基消防工程有限公司
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| 智能交互機(jī)器人：語(yǔ)音交互過(guò)程流程 |
| 用戶與機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音交互時(shí)將機(jī)器人喚醒,當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)用戶語(yǔ)音結(jié)束時(shí)會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,將用戶的語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本后解析用戶所發(fā)語(yǔ)音的具 體含義 |
| 青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況：機(jī)器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷(xiāo)售、科研技術(shù)服務(wù) |
| 青島市政府提出通過(guò)十項(xiàng)措施推進(jìn)對(duì)相關(guān)企事業(yè)單位及社會(huì)各團(tuán)體的政策扶持,對(duì)于制造業(yè)企業(yè)年度內(nèi)購(gòu)置使用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)到 50 萬(wàn)元以上20%的獎(jiǎng)補(bǔ) |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 娛樂(lè)機(jī)器人 安全要求及測(cè)試方法GB/T 41393-2022促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 根據(jù)娛樂(lè)機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)和工作方式,最大限度滿足娛樂(lè)機(jī)器人使用的場(chǎng)景特點(diǎn)與工作運(yùn)行特點(diǎn),科學(xué)合理地考核娛樂(lè)機(jī)器人的安全特性促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 機(jī)器人與人工的多維度能力對(duì)比 |
| 機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長(zhǎng)為24h/天;無(wú)需考慮危險(xiǎn)環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 智能終端配送機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤智能配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全程無(wú)接觸配送,配備艙體有超大的儲(chǔ)物空間,實(shí)現(xiàn)跨樓層物資運(yùn)輸,通過(guò)住房間內(nèi)的門(mén)鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 人形機(jī)器人的身高體重自由度價(jià)格 |
| CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬(wàn)美元 |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢(shì) |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量?jī)?chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 如何選擇適合的機(jī)器人底盤(pán)?創(chuàng)澤推薦輪式機(jī)器人底盤(pán) |
| 底盤(pán)性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長(zhǎng)等;越障和避障能力機(jī)器人底盤(pán)性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率 |
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