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華通譽球通信股份有限公司
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| 帶路機器人-創澤智能帶路機器人 |
| 酒店帶路機器人創創引領乘坐電梯至房門,客人只需對著門上內嵌識別系統進行人臉識別房門自動解鎖;展會的專用機器人,身高1.5米,擁有超大的屏幕 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 前臺導診機器人-創澤導診分診機器人 |
| 前臺導診機器人大大的腦袋萌萌的外表只要根據提示描述病情和癥狀,就能夠給你最專業的解答,通過語音或觸摸屏了解每個科室專家擅長介紹及坐診時間 |
| 消毒霧化設備供應商-創澤機器人 |
| 消毒霧化設備可把消毒劑霧化成十分細小霧滴,有兩種方式,一種高溫瞬間汽化原理,另外一種就是超聲波霧化原理,超聲波霧化噴霧消毒方式不會對藥劑效力產生損失 |
| 機器人“智”的體現：環境感知(傳感器) |
| 傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關節驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:室內商業服務機器人 |
| 室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業服務場景,在大型商場,賓館,醫院等場景得到廣泛應用 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:機器人核心零部件 |
| 電機,伺服驅動器及減速器作為傳統機器人的三大核心零部件,已基本實現國產化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機器人的重要核心零部件 |
| 機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 機器人開發平臺常見構型優缺點對比分析 |
| 非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強 |
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