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哈爾濱聯(lián)成信息技術(shù)有限公司
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| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 智能服務(wù)機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達(dá)指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機(jī)器人執(zhí)行任務(wù) |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 2022中國中部地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 中部地區(qū)作為發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的后起之秀,促進(jìn)了區(qū)域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,打造國內(nèi)有重要影響力的機(jī) 器人示范應(yīng)用基地,推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 場景示范 |
| 2022服務(wù)機(jī)器人發(fā)展新模式-機(jī)器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式 |
| 機(jī)器人企業(yè)推出機(jī)器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式,企業(yè) 可選擇短期租賃,系統(tǒng)代運(yùn)營服務(wù),支付較低的服務(wù)費(fèi)用開 展業(yè)務(wù),解決客戶價(jià)格敏 感問題,降低了市場推廣難度 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:軟體機(jī)器人與人工肌肉 |
| 軟體機(jī)器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計(jì)算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機(jī)器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動(dòng)一體化功能部件等 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人底盤的全向輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運(yùn)動(dòng)模式的規(guī)律及機(jī)理,逐步詳細(xì)剖析了全向輪運(yùn)動(dòng)過程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應(yīng)用場景 |
| 如何在智能移動(dòng)機(jī)器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機(jī)器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會對環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 山東機(jī)器人底盤--山東通用智能移動(dòng)平臺 |
| 山東機(jī)器人底盤單次掃圖5萬平方米,最大8萬平方米; 地圖支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃,閉環(huán)場景自主閉合,復(fù)雜場景可依靠工具輔助閉合,適應(yīng)多種材質(zhì)地面 |
| 機(jī)器人底盤的主要設(shè)備:電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 底盤控制器 其它設(shè)備 |
| 移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備 |
| 機(jī)器人底盤有幾種結(jié)構(gòu),各自優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
| 機(jī)器人底盤有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人 |
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