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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺構(gòu)成機器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導(dǎo)航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力 |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務(wù)機器人行業(yè)最先提出并使用“機器人即服務(wù)”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務(wù) |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點 |
| 中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間 |
| 2022中國珠三角地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎(chǔ),以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領(lǐng)域的科研機構(gòu)數(shù)量較多 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 輪式機器人底盤設(shè)計之麥克納姆輪運動模型及應(yīng)用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉(zhuǎn)速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關(guān)系 |
| 輪式機器人底盤-水滴系列底盤8輪 |
| 創(chuàng)澤輪式機器人底盤采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級別地圖,在復(fù)雜多變的場景下也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物 |
| 山東多種機器人研發(fā)-創(chuàng)澤機器人 |
| 山東創(chuàng)澤機器人自主研發(fā)的創(chuàng)智能機器人可廣泛應(yīng)用于政務(wù)大廳,學(xué)校,機場車站,醫(yī)院銀行,商超展覽館等諸多行業(yè)場景,與用戶數(shù)據(jù)集成提供智能解決方案 |
| 山東機器人底盤--山東通用智能移動平臺 |
| 山東機器人底盤單次掃圖5萬平方米,最大8萬平方米; 地圖支持?jǐn)帱c續(xù)掃,閉環(huán)場景自主閉合,復(fù)雜場景可依靠工具輔助閉合,適應(yīng)多種材質(zhì)地面 |
| 機器人底盤移動教學(xué)平臺有哪些要求 |
| 一款成熟且量產(chǎn)的機器人底盤實驗平臺具備:底盤能力要過硬,底盤擴展性要強可以搭載不同應(yīng)用,實現(xiàn)快速二次開發(fā),底盤應(yīng)用要廣,底盤服務(wù)要精 |
| 不同類型機器人底盤的ROS速度是怎么樣 |
| 移動機器人的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)有很多種,每一個對于給定ros速度信息時的速度解析,會根據(jù)其自身的構(gòu)造與運動特點而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考 |
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