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深圳市瑞源投資有限公司
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| 人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合 |
| 人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關節驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖 |
| 創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
| 甘肅智能霧化消殺機器人-甘肅創澤噴霧消毒機器人 |
| 甘肅創澤智能霧化消殺機器人在冬奧會賽場得到了官方認可并收到用戶感謝信;已更新升級10余代,完成360度全方位無死角的覆蓋,收到了用戶的肯定和榮譽 |
| 四川迎賓機器人 |
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| 遼寧迎賓機器人 |
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| 內蒙古迎賓機器人 |
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| 科技部2022年度國家重點研發計劃“智能機器人” 重點專項項目申報指南 (征求意見稿) |
| 多機器人協同全域感知技術;機器人技能學習與智能發育;可控型跨介質生機融合機器人;機器人核心零部件性能提升與應用;機器人智能操作系統 |
| 智能消毒機器人-智能霧化消毒機器人 |
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