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上海祐基建筑安裝工程有限公司
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| 專注于極簡主義設計方法。在保留擬人化設計的許多優點的同時，在設計和控制方面進行原則性的簡化，可以合理地降低系統的復雜度，包括執行器、傳感器和程序代碼的數量 |
| 機器人示教學習:學習低級技能運動基元軌跡運動技能 |
| 低級技能學習或建模的三種主要方法：動態運動基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM） |
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